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河南南陽“機器人”巡檢配網(wǎng)電纜溝 節(jié)省人工提效率

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2024-12-20 15:37:02  作者:霍鑫 陳草原 陳力

  12月17日9時,在河南南陽110千伏封灣變電站的出站電纜溝內(nèi),一個體格小巧、通體藍色的小家伙正轉(zhuǎn)動著“大眼睛”仔細檢查溝內(nèi)設備。電纜溝外,南陽供電公司巡檢人員通過電腦上傳回的實時視頻,重點查看地下電纜的接頭溫度、接地電流等情況,僅用10分鐘就完成了以往耗時1個多小時才能完成的電纜溝巡檢任務。這個小家伙是該公司自主研發(fā)的配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀。

  配網(wǎng)電纜溝空間狹小、環(huán)境復雜,巡檢人員的活動和操作受限,可能因視線被電纜溝構(gòu)件遮擋、手工測量誤差等造成設備線路狀態(tài)漏檢、誤檢。夏季,電纜溝內(nèi)溫度較高,易產(chǎn)生有毒、易燃氣體。為確保作業(yè)安全有序,巡檢人員作業(yè)時,需要隨身攜帶紅外測溫儀、氣體檢測儀、手電筒等工具,開展空氣檢測、溫度檢測等多項工作,勞動強度大、作業(yè)效率不高。電纜溝發(fā)生冒煙、起火等緊急事件時,搶修人員也很難第一時間準確查找到故障點并靠近現(xiàn)場開展應急檢修。

  2021年,南陽供電公司“西電時光”勞模工作室成員提出運用機器巡檢代替人工巡檢,以提升配網(wǎng)電纜溝巡檢的準確率和工作質(zhì)效,同時進一步保障作業(yè)人員的人身安全。

  研發(fā)準備階段,工作室成員首先調(diào)查了市面上各種電纜溝巡檢工器具的性能、使用評價及生產(chǎn)廠家反饋情況,發(fā)現(xiàn)有一種索道式巡檢工具的環(huán)境適應性較好,在巡檢中即使遇到積水、淤泥等情況也可以順利通過,便決定參考這種工具的工作原理開展裝備研發(fā)。

  工作室成員針對電纜溝內(nèi)空間有限、電纜眾多、開展作業(yè)受限等問題,進一步壓縮了巡檢儀本體及索道的體積,提升巡檢儀在狹小空間的適應性;用多層橡膠圈密封了巡檢儀的信號傳輸組件,以避免巡檢儀溝內(nèi)作業(yè)時受強電磁干擾,影響儀器控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性;對巡檢儀樣機開展多次仿真模擬試驗,分析、驗證巡檢儀信號傳輸過程中內(nèi)外部復雜因素,為巡檢儀配置了穿透性能強、抗干擾性能強的無線通信網(wǎng)裝置,進一步提升巡檢儀的抗干擾防護等級,實現(xiàn)圖像、數(shù)據(jù)等信息的無損傳輸。

  2022年5月,工作室成員成功研發(fā)出配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀。該巡檢儀在多次配網(wǎng)電纜溝內(nèi)實地試驗中,均能順利開展溫濕度測量、氣體檢測等作業(yè),并將各種信息實時傳輸至地面基站和后臺顯示裝置,支撐巡檢專業(yè)員工科學、精準判斷線路狀態(tài)。相較于傳統(tǒng)的人工巡檢,該巡檢儀可將巡檢用時縮短70%以上。今年年初,工作室成員再次升級優(yōu)化了巡檢儀的信號傳輸?shù)冉M件,進一步提升了信號數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性。

  目前,配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀已在南陽供電公司配網(wǎng)電纜溝作業(yè)中廣泛應用。遇到緊急搶修情況時,巡檢儀還可先行進入電纜溝,幫助搶修人員快速了解電纜溝內(nèi)的情況,提高搶修效率、保障人身安全。該成果獲得國家發(fā)明專利授權(quán)2項,以及國網(wǎng)河南省電力有限公司2023年職工技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎。(霍鑫 陳草原 陳力)



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