11月23日，一架“無人操控”的多旋翼無人機(jī)穿梭在江門220千伏江群甲乙線上空，傳遞回大量清晰設(shè)備畫面及精確數(shù)據(jù)。南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司通過自主研發(fā)的多旋翼無人機(jī)自動駕駛技術(shù)，在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)“站到站”的自動高精度繞塔巡視，實(shí)現(xiàn)自動充電及航線自動規(guī)劃、自動巡視、自動分析缺陷等全過程智能化場景應(yīng)用，展示了改革開放以來廣東電網(wǎng)從人巡邁向機(jī)巡的重大變革。

2019年實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動駕駛?cè)采w

“相比以往人工操作，自動駕駛技術(shù)不僅可減少對操作人員技能水平的依賴，同時在數(shù)據(jù)采集方面更具規(guī)范性。”廣東電網(wǎng)江門供電局機(jī)巡人員陳益平介紹，目前廣東電網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)基于雷達(dá)高精度定位和大數(shù)據(jù)積累形成的無人機(jī)自動駕駛技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)“一鍵起飛”：在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線，應(yīng)用厘米級實(shí)時定位技術(shù)，自動飛到指定位置，通過AI自動檢測設(shè)備并發(fā)送回診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，后臺控制室即時掌握整個設(shè)備的運(yùn)維情況。

廣東電網(wǎng)的無人機(jī)自動駕駛水平有多牛？一張由無人機(jī)上的高清變焦相機(jī)拍攝的照片就能說明：在幾十米高的輸電鐵塔頂端，一個小拇指粗的螺栓帽發(fā)生松脫現(xiàn)象，通過特寫鏡頭得到清晰精準(zhǔn)的呈現(xiàn)。照片背后涉及到高精度定位，AI識別等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用。

“這在以往靠人工在地面舉著望遠(yuǎn)鏡觀察的年代是不可想象的，好比人從遠(yuǎn)處就能看到牛身上的虱子。”一位“老巡線”嘆服。

機(jī)巡作業(yè)已成為當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)維的重要手段之一，可大大提升工作效率。廣東電網(wǎng)在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，無人機(jī)年巡視規(guī)模已達(dá)到8萬公里，實(shí)現(xiàn)“白天+夜間”全時段巡視，由傳統(tǒng)人巡的4千米/人日，提升到至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。目前已對新建輸電線路實(shí)施無人機(jī)驗(yàn)收，工作效率提高了6倍。

“預(yù)計(jì)到2019，廣東電網(wǎng)將實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動駕駛?cè)采w。” 廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心主任彭熾剛介紹。

清障、夜視勘災(zāi)，樣樣拿手

當(dāng)天，在改革開放初期建成的廣東省首座500千伏變電站——江門變電站，陳益平和同事還展示了可用來清除線路飄掛物的“神器”——清障無人機(jī)。僅僅幾分鐘，清障無人機(jī)就解決了以往的“老大難”問題，利用發(fā)熱絲將線路飄掛物熔斷，隱患清除完畢。

“傳統(tǒng)拆除飄掛物的方式，線路工人必須登塔作業(yè)，操作過程中必須停電，對生產(chǎn)生活會造成影響。而無人機(jī)帶電拆除飄掛物裝置可以不用停電，而且效率更高。”陳益平介紹，此次展示的清障無人機(jī)是江門供電局自主研發(fā)的第三代產(chǎn)品。

利用無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高效、快速電網(wǎng)巡查及勘災(zāi)，為整體應(yīng)急搶修部署提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。在今年抗強(qiáng)臺風(fēng) “山竹”搶修中，廣東電網(wǎng)最新研發(fā)的“夜視無人機(jī)”成為電網(wǎng)勘災(zāi)的“好幫手”。

據(jù)悉，當(dāng)初受“山竹”影響，珠海-中山一條500千伏線路在夜間出現(xiàn)故障，卻由于找不到故障點(diǎn)而無法開展搶修。廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心連夜利用夜視無人機(jī)開展勘察，經(jīng)5個機(jī)次的飛行，最終確定故障點(diǎn)及原因。據(jù)了解，此次夜間機(jī)巡勘災(zāi)在國內(nèi)屬于首次，大大加快了災(zāi)后電網(wǎng)搶修進(jìn)度。

廣東電網(wǎng)在國內(nèi)首創(chuàng)機(jī)巡應(yīng)急勘災(zāi)體系，實(shí)現(xiàn)“直升機(jī)150平方公里/架小時、固定翼無人機(jī)90平方公里/架小時、多旋翼（1人4架）無人機(jī)20平方公里/小時”的應(yīng)急勘災(zāi)能力。