廣東電網(wǎng)公司云浮羅定供電局無(wú)人機(jī)先鋒突擊隊(duì)合影。 程永盛 攝

　　歷時(shí)300多天，累計(jì)飛行21551.6公里，覆蓋3.5萬(wàn)多基電力桿塔設(shè)備……

　　這一連串簡(jiǎn)單的數(shù)字，勾勒出廣東電網(wǎng)公司云浮羅定供電局無(wú)人機(jī)先鋒突擊隊(duì)這支迎難而上的“鐵軍”形象。

　　羅定供電局無(wú)人機(jī)先鋒突擊隊(duì)組建于2019年，以年輕黨員團(tuán)員為主，憑借年輕人的沖勁和實(shí)干，短短兩年時(shí)間，就成為廣東電網(wǎng)公司首批完成配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自主巡視三維建模的單位之一。

　　實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)單架次160基桿塔飛行

　　鋪開(kāi)羅定縣的地圖，山區(qū)及丘陵占據(jù)絕大部分，70%設(shè)備架設(shè)在人車(chē)難達(dá)的山上，人均運(yùn)維線路長(zhǎng)度36.8千米/季度。輸電路線長(zhǎng)、搶修路況復(fù)雜、網(wǎng)架基礎(chǔ)薄弱等，給當(dāng)?shù)剡\(yùn)維提出難題。2019年11月，羅定供電局從實(shí)習(xí)生、剛定崗的新員工中抽調(diào)13人，組建一支無(wú)人機(jī)先鋒突擊隊(duì)。

　　由于羅定巡視線路環(huán)境復(fù)雜，所需的RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))無(wú)人機(jī)尚未普及，最開(kāi)始時(shí)無(wú)人機(jī)失聯(lián)、墜機(jī)現(xiàn)象頻發(fā)。然而，無(wú)人機(jī)返廠一來(lái)一回，要足足20天。當(dāng)時(shí)整個(gè)羅定供電局上下一共13臺(tái)無(wú)人機(jī)，13名機(jī)手僅人手一臺(tái)，漫長(zhǎng)的等待導(dǎo)致工作停滯。

　　團(tuán)隊(duì)等不及，索性自己拆、自己修。無(wú)人機(jī)先鋒突擊隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)藍(lán)譽(yù)鑫在網(wǎng)上搜索大量資料，帶動(dòng)隊(duì)員邊拆邊學(xué)。如今，無(wú)人機(jī)摔壞后可當(dāng)即維修，用時(shí)基本在一小時(shí)內(nèi)，大大提升了修理效率。

　　有一次，無(wú)人機(jī)意外掉落巡線途中的水塘，被一家無(wú)人機(jī)維修公司“宣判死刑”，但藍(lán)譽(yù)鑫和隊(duì)員沒(méi)有放棄，歷經(jīng)拆解、清理、更換部件，48小時(shí)后，飛機(jī)被維修好了。有了這次自力更生的經(jīng)歷，團(tuán)隊(duì)士氣大為振奮。2020年，團(tuán)隊(duì)自主維修無(wú)人機(jī)13臺(tái)次、動(dòng)力電池108塊。

　　羅定龍灣與加益供電所間的木寨線，地形起伏大、風(fēng)力猛，樹(shù)障、交叉跨越多，要穿越長(zhǎng)距離的無(wú)信號(hào)區(qū)，過(guò)去無(wú)人機(jī)一次只能飛幾基桿塔，需要2—3天才能把線路巡視完。

　　藍(lán)譽(yù)鑫和隊(duì)員一個(gè)猛子“扎”進(jìn)無(wú)人機(jī)增容電池和遠(yuǎn)程無(wú)線充電的研發(fā)、測(cè)試。電池改裝后，無(wú)人機(jī)重量增加，出現(xiàn)重心偏移、飛行不穩(wěn)的情況，他們模擬測(cè)算飛機(jī)重心，并優(yōu)化電池。裝上后，無(wú)人機(jī)首次試飛便突破18.1千米里程，是原來(lái)續(xù)航里程的1.5倍，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)單架次160基桿塔的飛行奇跡。

　　探索應(yīng)用邊界，走差異化路線

　　讓配網(wǎng)線路看得見(jiàn)、摸得著、去得到，解決山區(qū)電網(wǎng)運(yùn)維之“痛”是團(tuán)隊(duì)成立至今的掛牽。

　　從去年9月起，羅定供電局的機(jī)手們翻山越嶺、風(fēng)餐露宿，主動(dòng)放棄周末休息，開(kāi)展配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛?cè)S建模及航線規(guī)劃，為數(shù)據(jù)采集贏得了時(shí)間。

　　然而，分散凌亂、應(yīng)用性差，無(wú)人機(jī)采集回來(lái)的海量坐標(biāo)數(shù)據(jù)，未能發(fā)揮其價(jià)值，藍(lán)譽(yù)鑫和隊(duì)員深感惋惜。一次組會(huì)上，他們提出能否把數(shù)據(jù)在開(kāi)放地圖上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)融合，讓電網(wǎng)線路設(shè)備可感可視。

　　彼時(shí)，該公司其他兄弟單位或是繼續(xù)未完成的三維建模，或是探索缺陷圖像自動(dòng)識(shí)別，團(tuán)隊(duì)頗有些“不走尋常路”。

　　團(tuán)隊(duì)將開(kāi)放地圖作為“藍(lán)本”，疊加高精度衛(wèi)星地圖平面、360°全景、三維模型影像，用以展示配網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)的海量數(shù)據(jù)，計(jì)劃建成廣東首張電力數(shù)字地圖。按照設(shè)想，該地圖可對(duì)設(shè)備進(jìn)行厘米級(jí)的高精度展示，全面直觀地反映線路設(shè)備特征及地理信息，同時(shí)快速響應(yīng)及滿足自主業(yè)務(wù)需求，服務(wù)電網(wǎng)規(guī)劃、安全管理、廉潔防控以及災(zāi)害精準(zhǔn)預(yù)警。

　　基礎(chǔ)數(shù)據(jù)多，地域分布廣，采集、處理、存儲(chǔ)需要投入大量時(shí)間、人力、設(shè)備。團(tuán)隊(duì)最后克服各種困難，在地圖上完成了羅定全域約3.5萬(wàn)基桿塔設(shè)備的平面展示、2000多個(gè)配變臺(tái)架的全景影像及2400多公里的點(diǎn)云及三維建模圖像采集展示。 (孔德淇 伍世芬)