11月29日,首臺露天礦用設(shè)備大型結(jié)構(gòu)件自動焊接機器人在國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)設(shè)備維修中心組裝完畢,進(jìn)入為期一周的調(diào)試階段,也意味著準(zhǔn)能集團(tuán)露天礦用大型卡車箱斗部分結(jié)構(gòu)焊修進(jìn)入自動化時代。
礦用卡車箱斗包含底板、耐磨板、側(cè)板等部位,常年運載土方巖石,極易出現(xiàn)裂縫,通常采用人工焊接方式修復(fù)。僅黑岱溝露天煤礦,每年需要焊修的礦用卡車廂斗數(shù)量就在20個左右,每個廂斗價值約為30萬元。而廂斗的焊修并非易事,需要4名焊工在廂斗內(nèi)交替作業(yè)一個月左右,焊接工作強度大,焊接作業(yè)空間小,效率低。
為解決以上問題,準(zhǔn)能集團(tuán)積極尋求解決辦法,經(jīng)過多方面的探索,引進(jìn)露天礦用設(shè)備大型結(jié)構(gòu)件自動焊修機器人。該裝備長15米、寬11米、高9米,重達(dá)60噸,核心部件六軸機器人手臂為瑞典ABB,焊機為德國伊達(dá),采用國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)研發(fā)的大型礦用設(shè)備結(jié)構(gòu)件自動焊修機器人裝備系統(tǒng),具有自動識別焊縫生成焊接路徑在超大空間范圍內(nèi)實施焊接作業(yè)的功能。且其操作平臺為手持式,焊工在操作機器人時能夠更加方便快捷。
據(jù)悉,焊接機器人預(yù)計將于今年年底正式投入使用,屆時,該公司將實現(xiàn)礦用卡車箱斗部分結(jié)構(gòu)以及其他各類規(guī)整總成件的平焊縫、立焊縫的自動化焊接,不僅大大提升了總成件的檢修范圍,改善了工人的勞動條件,還進(jìn)一步提高了焊接質(zhì)量及效率。
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