近日，國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）露天煤礦成功升級改造SD90-5E礦山推土機，在大型設(shè)備智能改造創(chuàng)新領(lǐng)域取得的新的成就與突破。

寶日希勒露天煤礦從4月份對5G智能遙控推土機項目進行立項，經(jīng)過現(xiàn)場實地調(diào)研、選址及安裝調(diào)試等程序，現(xiàn)已完成遙控推土機力反饋操作平臺的搭建，并在此基礎(chǔ)上進行360度影像、前視野、后視野、鏟刀左右角的視頻模擬調(diào)試，對平臺的力反饋仿真操控系統(tǒng)進行調(diào)校，實現(xiàn)遠距離操作。

改造升級后的5G智能遙控推土機是在SD90-5E礦山推土機原有配置的基礎(chǔ)上，采用模塊化設(shè)計，兼容在機駕駛和遙控駕駛兩種操作模式，可在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)360度無死角移動，具有低延時、高寬帶的特點，實現(xiàn)了設(shè)備遠程操控和施工展示技術(shù)功能。同時，遙控駕駛采用全球首創(chuàng)的“4D光場”及裸眼3D技術(shù)，可收集推土機工作場景的整個光場信息，并通過裸眼3D屏將真實的現(xiàn)場場景還原在駕駛員眼前，駕駛?cè)藛T可以遠程操控智能遙控推土機進行平整路面、搭建擋墻、整理物料等作業(yè)，從有人駕駛轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人駕駛，實現(xiàn)無人則安，且設(shè)備搭載的智能控制系統(tǒng)，能夠讓設(shè)備在發(fā)現(xiàn)危險時提前停止作業(yè)，有效提高作業(yè)安全系數(shù)和工作效率。

5G智能遙控推土機的人機分離優(yōu)勢以及在操作精度和駕乘視角、操控靈活度、精準度方面的全方位展現(xiàn)，帶動了整個推土機甚至工程機械行業(yè)的技術(shù)提升，從駕駛手操作的傳統(tǒng)推土機、800米無線遙控推土機，再到遙控駕駛施工的山推SD90-5E推土機，實現(xiàn)了軟件運行穩(wěn)定、人機交互順暢、施工現(xiàn)場安全高效等技術(shù)升級。

該礦現(xiàn)已完成三臺5G智能礦山推土機的組裝及反饋平臺的安裝、調(diào)試工作，并將通過5G遠程在線控制與精準同步操作工藝，在生產(chǎn)現(xiàn)場進行推土機的超遠距離遙控駕駛，并完成平整、做坡、降高等作業(yè)，促進大雁公司（寶日希勒能源）在智能礦山建設(shè)再上新臺階。