利用無(wú)人機(jī)對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行智能巡視的數(shù)字化方式又有了新的變化。7月9日，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司在220千伏趙家條變電站室內(nèi)進(jìn)行著無(wú)人機(jī)智能巡視，更加靈活、高效地對(duì)各個(gè)電氣設(shè)備實(shí)施精準(zhǔn)檢測(cè)。這也是湖北省首次開(kāi)展變電站室內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡視，在有效提升變電站運(yùn)維質(zhì)效的同時(shí)，大幅節(jié)約人力、投資、維護(hù)成本。

變電站室內(nèi)無(wú)人機(jī)智能巡視

　　當(dāng)天上午10時(shí)許，在全戶內(nèi)式的220千伏趙家條變電站走廊上，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司運(yùn)維人員“一聲令下”，一架搭載著激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)從碩大的機(jī)巢中慢慢升起，緩緩飛向前方的主控制室，而后順利地穿過(guò)大門，來(lái)到保護(hù)屏前，以懸停、緩飛的狀態(tài)，對(duì)其中的設(shè)備進(jìn)行細(xì)致的檢測(cè)。

　　筆者注意到，巡視中的無(wú)人機(jī)對(duì)地距離在2米左右，通過(guò)攝像頭查看保護(hù)屏上的硬壓板等各種設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至3公里外的國(guó)網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司江北集控站，在屏幕上運(yùn)維人員第一時(shí)間就能知曉設(shè)備的運(yùn)行情況。

　　“能夠在變電站室內(nèi)讓無(wú)人機(jī)開(kāi)展智能巡視做到這么精準(zhǔn)，難度是非常高的。”國(guó)網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司變電智能運(yùn)維及管控班副班長(zhǎng)王俊泓介紹，無(wú)人機(jī)對(duì)電磁信號(hào)比較敏感，而變電站帶電設(shè)備眾多，站內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)、手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)定位都不理想，“所以我們采用了‘激光雷達(dá)實(shí)時(shí)定位建模+視覺(jué)SLAM精準(zhǔn)定位’的雙校核技術(shù)。無(wú)人機(jī)可以對(duì)周邊障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)分辨，就像汽車的智能駕駛一樣，實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站24小時(shí)不間斷輪巡。”

　　王俊泓舉例介紹，在220千伏趙家條變電站，運(yùn)維人員首先對(duì)變電站進(jìn)行激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，構(gòu)建變電站三維模型，通過(guò)機(jī)載激光慣導(dǎo)模塊實(shí)時(shí)感知無(wú)人機(jī)在變電站中的位置，結(jié)合視覺(jué)SLAM技術(shù)進(jìn)行校驗(yàn)，“這樣的雙重校驗(yàn)，可以確保無(wú)人機(jī)位置準(zhǔn)確無(wú)誤，使室內(nèi)飛行更加安全。”

　　在220千伏趙家條變電站主控制室內(nèi)，僅僅不到10分鐘，無(wú)人機(jī)就完成了對(duì)其中所有設(shè)備的智能巡視，隨即飛出大門，識(shí)途一般朝著相距不遠(yuǎn)的GIS設(shè)備室飛去。

　　在GIS設(shè)備室內(nèi)，無(wú)人機(jī)相繼檢查了每一個(gè)設(shè)備的開(kāi)關(guān)表計(jì)、機(jī)械指示位置，并對(duì)一次、二次設(shè)備進(jìn)行了紅外測(cè)溫，展示出其強(qiáng)大的智能檢測(cè)能力。“這臺(tái)室內(nèi)無(wú)人機(jī)具備了在不同設(shè)備間、不同樓層之間穿越的功能，實(shí)用性特別高。”王俊泓說(shuō)。

　　不一會(huì)兒，無(wú)人機(jī)完成了對(duì)GIS設(shè)備室內(nèi)設(shè)備的巡視，而后進(jìn)入樓梯間進(jìn)行穿梭飛行，并且安穩(wěn)地下到一樓，熟練地進(jìn)入10千伏配電室，對(duì)其中的開(kāi)關(guān)柜運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行逐一檢查。“相較于傳統(tǒng)布置固定式攝像頭的模式，一臺(tái)室內(nèi)無(wú)人機(jī)在例行巡視中可以覆蓋全部點(diǎn)位，大幅減少人力、投資和維護(hù)成本。”國(guó)網(wǎng)武漢供電公司變電運(yùn)維分公司變電智能運(yùn)維及管控班班長(zhǎng)張鴻飛說(shuō)，室內(nèi)無(wú)人機(jī)設(shè)備的部署比較簡(jiǎn)單，可以靈活安裝，軟件系統(tǒng)更新也非常方便，讓現(xiàn)有變電站智能巡視的改造升級(jí)變得更便捷。

　　根據(jù)張鴻飛的介紹，室內(nèi)無(wú)人機(jī)會(huì)將采集到的設(shè)備實(shí)時(shí)信息傳送到智能巡視主站，通過(guò)主站AI智能算法來(lái)識(shí)別設(shè)備正常、異常運(yùn)行狀態(tài)并提交報(bào)告，為運(yùn)維人員提供重要的信息參考，“特別是現(xiàn)在處于迎峰度夏高溫時(shí)段，供電設(shè)備面臨高溫考驗(yàn)，隨著設(shè)備巡視頻次增加，有了室內(nèi)無(wú)人機(jī)的幫助，巡視質(zhì)量得到大幅提升，進(jìn)一步確保迎峰度夏期間變電站設(shè)備可靠運(yùn)行。”(圖/文 王欣、馮殷堯)