7月7日，國(guó)網(wǎng)天津市電力公司研發(fā)的變壓器智能內(nèi)檢“機(jī)器魚”通過國(guó)內(nèi)變壓器行業(yè)專家進(jìn)行的性能測(cè)試見證和驗(yàn)收，標(biāo)志著“機(jī)器魚”研發(fā)成功。

　　據(jù)介紹，該“機(jī)器魚”具備圖像自主識(shí)別、空間自主定位、三維路徑規(guī)劃、下潛深度懸停等功能，可自主識(shí)別、快速檢測(cè)大型變壓器內(nèi)部碳痕、電樹枝放電等典型缺陷，提升110千伏及以上變壓器智能化運(yùn)檢水平。

　　“機(jī)器魚”可用于大型油浸式變壓器移位、變形、過熱、放電痕跡等內(nèi)部狀態(tài)檢查，具備體積小、移動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，可在不影響變壓器內(nèi)部環(huán)境的情況下開展檢查，判斷變壓器內(nèi)部是否存在異常，提高變壓器的檢修效率。天津電力科學(xué)研究院研發(fā)人員劉力卿介紹：“‘機(jī)器魚’可在水平面上360度原地旋轉(zhuǎn)，具有全方位巡航能力，可根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)自主規(guī)劃巡檢路徑。它的水平巡航速度可達(dá)2米每分鐘，上浮及下沉速度達(dá)1.5米每分鐘，自主下潛深度懸停誤差可控制在3厘米以內(nèi)。”

　　“機(jī)器魚”由天津電科院依托國(guó)網(wǎng)天津電力科技項(xiàng)目“基于微型機(jī)器魚的大型變壓器內(nèi)部缺陷智能診斷與識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究”自主研發(fā)。項(xiàng)目解決了“機(jī)器魚”在變壓器封閉空間內(nèi)的無線定位、無線控制、無線圖像傳輸?shù)入y題，使之實(shí)現(xiàn)了在變壓器內(nèi)部靈活、準(zhǔn)確移動(dòng)，可快速確定變壓器內(nèi)部狀態(tài)及故障位置，大幅縮短變壓器檢修時(shí)間，降低檢修費(fèi)用，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

　　據(jù)了解，以往通過外部電氣試驗(yàn)及油色譜分析試驗(yàn)，難以判斷變壓器內(nèi)部異常及部位;對(duì)變壓器進(jìn)行吊罩檢查或異常診斷，往往需要耗費(fèi)大量的人力和物力。“以一臺(tái)出現(xiàn)異常的220千伏變壓器為例，放油檢查處理的費(fèi)用約為30萬(wàn)元，需要約10天時(shí)間。利用‘機(jī)器魚’檢查，工期可縮短至1天，并可根據(jù)檢查結(jié)果采取針對(duì)性檢修措施，最大限度減少檢修時(shí)間，降低人力、物力成本及作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高變壓器運(yùn)行可靠性。”天津電科院變壓器專業(yè)負(fù)責(zé)人魏菊芳介紹。（潘冬冬 張揚(yáng)）