10月22日，在上海市青浦區(qū)進(jìn)博會保電核心區(qū)，一輛迷彩“小坦克”通過特制吊籃被吊入電纜工井內(nèi)，在地面工作人員的遙控操作下，順利完成電纜設(shè)備特巡和有害氣體檢測。這輛“小坦克”就是青浦供電公司運(yùn)檢部自主研發(fā)的水陸兩棲井下勘查機(jī)器人。

　　上海是目前國內(nèi)城市電纜化率最高的城市。僅在10平方千米的進(jìn)博會保電核心區(qū)就有445千米不同電壓等級的電纜。電纜工井在地下相對密閉的狹小空間內(nèi)。為了確保人身安全，作業(yè)人員每次下井前都要先對工井通風(fēng)15分鐘以上，然后使用專業(yè)儀器檢測井下有害氣體濃度，確定數(shù)據(jù)達(dá)標(biāo)后才能開展后續(xù)工作。

　　2020年6月份，青浦供電公司運(yùn)檢部決定研發(fā)一款機(jī)器人，代替作業(yè)人員完成下井勘查工作。該公司電纜運(yùn)檢二班班長張樹欣帶頭成立研發(fā)團(tuán)隊。團(tuán)隊成員結(jié)合日常工作需要確定基本研發(fā)方向：機(jī)器人必須輕便小巧，可以水陸兩棲靈活移動，還要搭載照明、可見光影像和紅外影像設(shè)備，能實時將畫面?zhèn)鹘o工作人員，還應(yīng)具備有毒有害氣體檢測功能。

　　團(tuán)隊成員分為三組，一組負(fù)責(zé)檢測、勘查和照明設(shè)備的選型設(shè)計，二組設(shè)計設(shè)備外形及投放收納裝置，三組設(shè)計通信系統(tǒng)及遙控設(shè)備。

　　經(jīng)過一年多的研發(fā)試驗，今年9月份，水陸兩棲井下勘查機(jī)器人上線。它長35厘米、寬28厘米、高25厘米，整機(jī)重7公斤，攜帶、投放、收納都很方便。在井下干燥的平地或積水深度低于0.5米的區(qū)域，它能以每秒0.5米的速度行駛。當(dāng)積水深度高于0.5米時，它行駛時會自動轉(zhuǎn)換為沖鋒舟模式。機(jī)器人配備照明裝置、高清攝像頭，搭載紅外熱成像、氣體探測裝置等。操作人員在地面上通過遙控終端就能實時查看機(jī)器人傳回的影像畫面，獲取探測結(jié)果。

　　近期，結(jié)合多次演練和實際故障排查情況，團(tuán)隊成員調(diào)整了遙控器的靈敏度，還為云臺攝像頭增加了一鍵復(fù)位設(shè)置，使設(shè)備效率更快、精度更高、操作更便捷。

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