11月19日，國家能源集團(tuán)國神公司三道溝煤礦四盤區(qū)膠運機(jī)頭智能巡檢機(jī)器人正式上崗運行，翻開礦井智能巡檢新篇章。

智能巡檢機(jī)器人長5分米、寬2分米、高2.5分米、重20公斤，全身呈藍(lán)色。當(dāng)日早班，該礦運轉(zhuǎn)隊技術(shù)人員和智能巡檢機(jī)器人廠家服務(wù)人員對智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行配網(wǎng)和參數(shù)設(shè)置，經(jīng)過3小時的調(diào)試運行，智能巡檢機(jī)器人很快適應(yīng)了現(xiàn)場環(huán)境，閃爍著兩只炯炯有神的“大眼睛”在巷道里時走時停，認(rèn)真執(zhí)行每一項巡檢任務(wù)，將采集到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時傳送到地面集控室，整個皮帶機(jī)頭的聲音、溫度、氣體等狀況形成實時圖像數(shù)據(jù)，畫面一目了然，對井下環(huán)境、設(shè)施異常狀況及設(shè)備運行故障實現(xiàn)了超前預(yù)判預(yù)警預(yù)防，切實將問題隱患消除在萌芽狀態(tài)。

該智能巡檢機(jī)器人由運行軌道、機(jī)器人本體、無線通訊基站、智能充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等組成，搭載著紅外熱成像傳感器、氣體檢測傳感器、聲音傳感器、煙霧探測傳感器、360度高清云臺攝像儀、雙向語音對講等多種智能傳感器和本安型充電技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)器人在軌道自動或手動控制運行，對整個皮帶巷道的聲音、圖像、氣體等參數(shù)實時采集、回傳、存儲及分析，準(zhǔn)確判斷膠帶機(jī)及其附屬設(shè)備運行狀態(tài)，完全替代人工巡檢。