截至11月22日，國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)設(shè)備維修中心機(jī)修車間研發(fā)的焊接機(jī)器人已試運(yùn)行6個(gè)月，累計(jì)補(bǔ)焊修復(fù)了2個(gè)報(bào)廢495HR滾筒、1個(gè)WK-55電鏟導(dǎo)向輪，共節(jié)約成本400余萬(wàn)元。

機(jī)修車間承擔(dān)著兩礦露天設(shè)備大型結(jié)構(gòu)件的維修任務(wù)，焊接機(jī)器人設(shè)備適用于焊修大型結(jié)構(gòu)件。四季度以來(lái)，為全力打好能源保供攻堅(jiān)戰(zhàn)，該車間充分發(fā)揮焊接機(jī)器人設(shè)備優(yōu)勢(shì)，在高強(qiáng)度焊接作業(yè)方向進(jìn)行了技術(shù)突破。

該車間從各方面挖掘智能化設(shè)備潛能，打破原有固定式程序，減少示教對(duì)點(diǎn)頻率，增加可自變信號(hào)，以一條線段為基礎(chǔ)，延展數(shù)個(gè)與之關(guān)聯(lián)的虛擬線段組成全部焊接程序，并設(shè)置電弧跟蹤信號(hào)，根據(jù)電弧掃描自適應(yīng)判斷焊道走向，充分發(fā)揮設(shè)備智能化優(yōu)勢(shì)，且均勻分布的焊道可在焊接的過(guò)程中通過(guò)熱影響區(qū)域?qū)傅纼蓚?cè)的組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行熱處理，釋放長(zhǎng)期積累的應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)組織晶粒細(xì)密化，達(dá)到延長(zhǎng)大型結(jié)構(gòu)件使用壽命、恢復(fù)強(qiáng)度的效果。

下一步，該車間將繼續(xù)深耕技術(shù)領(lǐng)域，提高設(shè)備智能化程度，并嘗試自主研發(fā)智能變位平臺(tái)，以適應(yīng)各系列滾筒、導(dǎo)向輪等圓桶型結(jié)構(gòu)件，擴(kuò)展機(jī)器人自修業(yè)務(wù)范圍。