日前,中南院研發(fā)的AI智能監(jiān)理旁站機器人在河北易縣抽蓄電站下庫大壩面板混凝土施工監(jiān)理項目成功應(yīng)用。通過在現(xiàn)場配置多類型智慧管理終端,深度融合計算機視覺、人工智能、邊緣計算等技術(shù),提供了精細(xì)化管控的AI解決方案,實現(xiàn)了現(xiàn)場智能管理。
易縣抽蓄電站位于河北省保定市易縣境內(nèi),總裝機容量1200兆瓦。下庫大壩設(shè)計為鋼筋混凝土面板堆石壩,最大壩高51.5米,壩頂長637.5米。目前工程正處于面板混凝土施工階段,采用滑?;炷潦┕し绞?,面板最大單塊長度85米。面板施工高差大、安全風(fēng)險高、持續(xù)時間長。監(jiān)理工程師堅守現(xiàn)場,輪流倒班,對開倉驗收、混凝土入倉溫度、澆筑溫度、混凝土物理力學(xué)性能、滑模提升速度、澆筑振搗情況、層間間隔時間、抹面與養(yǎng)護、作業(yè)現(xiàn)場安全施工等內(nèi)容進行跟蹤檢查控制。
中南院技術(shù)人員攜監(jiān)理旁站機器人入駐易蓄工程監(jiān)理現(xiàn)場,確定了機器人在下庫大壩面板混凝土滑模施工中協(xié)助進行質(zhì)量、安全監(jiān)理的部分關(guān)鍵內(nèi)容,結(jié)合現(xiàn)場實際情況,部署了旁站式機器人、云臺機器人及巡檢無人機。機器人在安全管控方面可針對人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)進行自動識別;對面板滑?;炷潦┕ぶ行枰O(jiān)理檢查控制的有關(guān)內(nèi)容進行自動檢測,發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為進行前端智能分析,并通過廣播設(shè)備及時告警、事中管控,實現(xiàn)了“發(fā)現(xiàn)-告警-處理”的閉環(huán)監(jiān)管。
本系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用,對抽水蓄能電站工作環(huán)境條件差、質(zhì)量要求高的部位初步實現(xiàn)了作業(yè)現(xiàn)場管控的智能化,未來將持續(xù)擴充應(yīng)用場景,不斷迭代升級,助力工程建設(shè)管控的高效化、智能化和少人化。(楊瑩瑩 符家科)
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